隨著沖壓自動化行業(yè)的發(fā)展，根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設計出了各種各樣的沖壓機械手。其中zui常見、使用量zui大的沖壓機械手有：沖床上料機、四軸擺臂機械手、連桿機械手、模內(nèi)機械手、二次元機械手、三次元機械手等。為了提高生產(chǎn)效率，在符合條件下，企業(yè)會選擇二三次元機械手來取替人工操作生產(chǎn)線。

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沖壓機械手手臂的結構特點

沖壓機械手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。

此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。

沖壓機械手的自動化生產(chǎn)的流程是怎么樣的？

沖壓機器人控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤運動及協(xié)調(diào)，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護，制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。