沖壓{三次元機(jī)械手}行程分析

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

{二/三次元機(jī)械手}6-10個(gè)故障排除

六、先機(jī)械后電氣

只有在確定{二/三次元機(jī)械手}零件配件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

七、{二/三次元機(jī)械手}排查要先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。八、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調(diào)試對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，之后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。

八、先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調(diào)試

對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

十、先直流后交流

檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

?二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

二次元機(jī)械手設(shè)計(jì)的幾大要點(diǎn)

機(jī)器人是在生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率gao高、產(chǎn)品精度gao高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

使用二次元多工位機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

1.可以幫助你解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題；

2.可以避免沖壓工人工gong傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；

3.沖壓機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值；

4.技術(shù)保障，提供專業(yè)的設(shè)備培訓(xùn)服務(wù)；

5.極高性價(jià)比：基于保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，我們提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格；

6.完善的售后服務(wù)機(jī)制，4小時(shí)待命，全quan面解除您的后顧之憂；

7.整廠自動(dòng)化：我們可對(duì)您的整廠設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價(jià)格市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；