{二次元機械手}

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續(xù)沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設(shè)備。

二次元機械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動移送機械手裝置。伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性?？蓪崿F(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達到效率提高的生產(chǎn)目的。二次元機械手包括一個機械手臂，分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，快速移動至相應(yīng)的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。

{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復(fù)雜問題排除因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。