{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設備

電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修

對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復雜問題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。沖壓三次元機械手的行程分析三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設備如果有故障，可能有很多原因，因此不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。琪諾{二次元機械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗，免費根據(jù)客戶生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶實行經(jīng)濟節(jié)能的解決方案。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內(nèi)

應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

濾清器端蓋用二三次元機械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位，拆垛移送機械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。確定二次元/三次元機械手的運動時間：二次元/三次元機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：1。

三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。該設備運行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

三次元機械手二次元機械手的特點

1、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機床，可單機也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用；

3、全quan面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

4、應用廣泛：普通沖床，油壓機等各種機床的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設備自由組合，全quan方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機械手，二次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手等自動化設備。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機械手來代替人工操作。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。

三次元沖壓機械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應用二三次元機械手代替人工進行工作，由于機械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有二次元機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營產(chǎn)品有：沖壓機械手，上下料機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，多工位機械手，關節(jié)機器人等自動化設備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。