四頭雙平臺自動焊錫機的工作原理： 通過加熱的烙鐵頭將固態(tài)焊錫絲加熱融化，形成液態(tài)的“焊錫”，再借助焊劑的作用，是融化掉的液態(tài)焊錫例如被焊金屬之間，待冷卻凝固成可靠的焊接點。當焊料為錫鉛合金焊接面為銅時，焊料先對焊接表面產(chǎn)生潤濕，伴隨著潤濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著層，使兩則牢固的結(jié)合起來。自動焊錫機還能夠提高商品的產(chǎn)量：自動焊錫機焊接時間短，動作敏捷自動焊錫機在生產(chǎn)過程中可不終止。所以焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結(jié)合這三個物理,化學過程來完成的。由此可以得出潤濕是焊接的首要任務。

我國電子企業(yè)遇升值、工資上漲、原材料上漲等諸多因素同時壓在微利的制造企業(yè)身上，而且勞動力并不便宜，因此企業(yè)成本大幅上揚，導致許多中小型企業(yè)黯然退場。目前全自動焊線機在LED行業(yè)應用已經(jīng)很普遍，是LED行業(yè)封裝不可缺少的設備，手動和半自焊線機由于在產(chǎn)能上滿足不了市場的需求，已經(jīng)逐步被全自動焊線機所取代，但在相當長的時間內(nèi)作為補線用的輔助設備還是不可缺少。存活下來的那些企業(yè)也正面臨著嚴峻的轉(zhuǎn)型升級考驗。此形勢倒逼企業(yè)迫切需要生產(chǎn)方式大升級，而自動化生產(chǎn)這無疑是一條“生路”。

  有稱，用機器人代工事件在整個制造加工等業(yè)內(nèi)起到一定的引導作用。面對“機器人”釋放出明確的轉(zhuǎn)型信號，管理者開始有了自動化生產(chǎn)的理念，通過自動化設備來應對“用工荒”、“用電荒”是個不錯的選擇。

  用工荒、用工難、用電荒等等，在這樣的艱難的環(huán)境下，卻正是自動焊錫機發(fā)展的一大契機。也正是印證了一句話，當一個問題出現(xiàn)時，那必然有一種解決方法存在。當電子制造業(yè)出現(xiàn)用工難時，自動焊錫機出現(xiàn)了，解決了用工關(guān)系的所有問題。

錯誤的焊接是在焊點處僅焊接少量錫，這會導致接觸不良并不斷導通和關(guān)斷。錯誤焊接是指焊件表面未充分鍍錫，且焊料未被錫固定的事實。這是由于焊件表面未清潔或使用的焊劑太少以及焊接時間太短所致。特點：因為一般都取較低的預熱溫度，因而對部品高溫影響?。ńo部品應力小）故可延長其加熱時間，以便達到助焊劑的活性化。所謂的“焊點后期失效”是指表面上的焊點質(zhì)量似乎可以接受。沒有“搭接焊”、“半點焊”、“拉尖”、“裸銅”和其他焊接缺陷。完整的機器不是故障，但是在用戶使用一段時間后，有時會由于焊接不良和導電性差而導致故障，這是早期維修率高的原因之一。這就是“虛擬焊接”。焊點的質(zhì)量將嚴重影響電位計的整體質(zhì)量。必須注意不要造成錯誤的焊接。在這里，我們將討論如何控制焊接機在生產(chǎn)和加工過程中產(chǎn)生錯誤的焊接。

　自動焊錫機是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設備。

　　自動焊錫機具有以下幾個特點：

　　1、通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現(xiàn)高自動化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓員工的成本。

　　3、智能控制，輸入焊錫程式設備自動執(zhí)行所需的焊錫動作，從而體現(xiàn)了設備的自動化程度高，并且實現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。