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永磁磁無刷直流電機與永磁同步電機兩者用的材料大體都一樣,主要是設(shè)計上的不同.一般無刷直流電機設(shè)計的時候,氣隙磁場是方波的(梯形波)而且平頂?shù)牟糠衷狡皆胶?因此在極對數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽,并且磁鋼一般是同心的扇形環(huán),徑向沖磁. 并且一般裝Hall傳感器來檢測位置和速度,驅(qū)動方式一般是六步方波驅(qū)動,用于位置要求不是很高的場合;而永磁同步是正弦波氣隙, 越正弦越好,因此極對數(shù)上選擇分?jǐn)?shù)槽繞組,如4極15槽,10極12槽等,磁鋼一般是面包形,平行充磁, 傳感器一般配置增量型編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器等.驅(qū)動i方式一般采用正弦波驅(qū)動,如FOC算法等.用于伺服場合.
你可以從內(nèi)部結(jié)構(gòu), 傳感器, 驅(qū)動器,以及應(yīng)用場合判別.這種電機也可以互換使用,不過會使性能下降.對于大多數(shù)氣隙波形介于兩者之間永磁電機,主要看驅(qū)動方式.
無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過磁路設(shè)計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機,調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。
通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。
兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同。
后糾正一個概念,“直流變頻”實際上是交流變頻,只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”
應(yīng)該說BLDC和PMSM的差別真的難說,有時候取決于應(yīng)用了。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動勢不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波??刂粕蟻碚fBLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動,控制方波的相位和倒通時間,PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點,因為BLDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波,也因此BLDC的諧波相比較PMSM會更嚴(yán)重。
一、傳感器的不同:
直流無刷電機(BLDC):位置傳感器,如霍爾等;
永磁同步電機(PMSM):速度和位置傳感器,如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等;
二、反電勢波形不同:
BLDC :近似梯形波(理想狀態(tài));
PMSM :正弦波(理想狀態(tài)
三、三相電流波形不同:
BLDC :近似方波或梯形波(理想狀態(tài));
PMSM :正弦波(理想狀態(tài))
四、控制系統(tǒng)的區(qū)別:
BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和電流(轉(zhuǎn)矩)控制器;
PMSM:不同控制策略的會有不同的控制系統(tǒng);
五、設(shè)計的原理與方法上的區(qū)別:
BLDC:盡量拓寬反電勢波形的寬度(使之近似為梯行波);
PMSM:使反電勢接近與正弦波;
體現(xiàn)在設(shè)計上主要是定子繞組、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(如極弧系數(shù))上的區(qū)別。
如何定期維護(hù)電機?
電機定期維護(hù)的內(nèi)容如下。
1、清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多,每天清掃一次。
2、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、。
3、檢查各固定部分螺絲,包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。
4、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞,安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。
5、電機的啟動設(shè)備,也要及時清擦外部灰塵、你夠,擦拭觸頭,檢查各接線部位是否有痕跡,接地線是否良好。