“未來(lái)幾年，預(yù)計(jì)全球工業(yè)機(jī)器人的增速為6%，服務(wù)型機(jī)器人的增速將高達(dá)17%。服務(wù)機(jī)器人潛在市場(chǎng)巨大，即將迎來(lái)爆發(fā)期。能否取得未來(lái)服務(wù)機(jī)器人主動(dòng)權(quán)，取決于原創(chuàng)技術(shù)和友好交互，特別是機(jī)器人的智商和情商。”日本工程院院士、歐盟科學(xué)院院士任福繼近日在2018國(guó)際智能服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人峰會(huì)上說(shuō)。

全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求巨大

在日本，服務(wù)機(jī)器人正發(fā)展迅速。任福繼預(yù)計(jì)，到2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)時(shí)，服務(wù)機(jī)器人將與工業(yè)機(jī)器人擁有同等市場(chǎng)規(guī)模。2035年，預(yù)計(jì)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體將達(dá)到9.7兆日元，其中服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模將是工業(yè)機(jī)器人的兩倍。

三、AGV小車任務(wù)管理

任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過(guò)程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度操作，并為任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止和取消。

四、AGV通信系統(tǒng)管理

通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)和AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。AGV通信與無(wú)線電通信的使用，需要建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、AGV雙向通信和地面系統(tǒng)，而非AGV與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、使用TCP / IP通信的計(jì)算機(jī)通信。

電動(dòng)輪椅的電池部分是鉛酸蓄電池，這種電池在放電過(guò)程中實(shí)際上就是一個(gè)化學(xué)反應(yīng)的過(guò)程，而充電的時(shí)候則是相反的，即充電的時(shí)候講化成氧化鉛，放電的時(shí)候再還原回來(lái)。電池在使用一段時(shí)間之后都會(huì)出現(xiàn)老化的現(xiàn)象，而老化是因?yàn)榻Y(jié)晶后的充電還原不成氧化鉛的狀態(tài)，從而附著在電極板上，導(dǎo)致電極板面積減小，稱之為老化。