自動化用齒輪齒條

自動化齒條要求一致性高，定位特別準確。我公司的精磨齒條可以很好的滿足這一要求，不僅運行平穩(wěn)，而且重復定位精度高，長運行距離達到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自動化焊裝，噴涂，裝配領(lǐng)域應用廣泛。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視

平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機構(gòu)，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構(gòu)中，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉(zhuǎn)軸。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉(zhuǎn)360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關(guān)的圓，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點運動，就可實現(xiàn)對節(jié)球作純滾運動。

當發(fā)生線在基圓上作純滾動，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉(zhuǎn)運動時潛孔鉆，發(fā)生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然，在過極軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構(gòu)成一個環(huán)狀面。

小模數(shù)螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩(wěn)、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點，因此在工程中應用較為廣泛。當前小模數(shù)螺旋錐齒輪的齒輪加工中，應用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒，采用單齒分度法加工；磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經(jīng)過年的發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工。隨著工業(yè)縫紉機、電動工具、園林機械行業(yè)的不斷發(fā)展，小模數(shù)螺旋錐齒輪的應用和需求逐年增加。

螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。當搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉(zhuǎn)時，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時，都采用這種切齒原理。根據(jù)使用行業(yè)的要求，當前小模數(shù)螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪，由內(nèi)切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤，在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制。通常小模數(shù)螺旋錐齒輪(模數(shù)2.5 mm以內(nèi))一把刀可以加工一對大小齒輪，能得到較理想的加工效果，此方法加工小模數(shù)螺旋錐齒輪生產(chǎn)，適應批量生產(chǎn)。當然一對大小齒輪用一把刀加工，會產(chǎn)生刀號修正的問題，這就要求刀具的規(guī)格要比較多，通常小模數(shù)螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀，銑刀的規(guī)格由刀徑、刀號、刀尖距決定。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格，小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。

齒輪由于傳遞力的需要，回轉(zhuǎn)支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。

。

一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形?？紤]實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜。5機床外形如今的磨齒機外形更小，占地更少，這使制造商能更好地使用有限的生產(chǎn)區(qū)域，以“創(chuàng)造”更多可用空間，不必把錢花在擴建廠房的“磚塊與水泥”上，而用于購置設備?！?