音圈馬達工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。直線電機必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)中國大力發(fā)展先進制造業(yè)，直線電機行業(yè)作為其隱性的基礎行業(yè)，理應得到重視并加快發(fā)展，直線電機對先進制造業(yè)意義重大。音圈馬達產(chǎn)生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉型音圈馬達中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。音圈驅動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，精準控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

直線電機主要特點是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延長；4、靜音；5、免維護等，配合光柵尺的應用也可達較高的精度。

   其主要應用包括：

   1．半導體生產(chǎn)制造設備，包括晶圓制造和 晶片封裝設備等

   2．平板顯示器產(chǎn)業(yè)（FPD ）精密測試設備、硬盤制造、連接器制造、印刷制板設備等

   3．生命科學、設備、機器視覺檢測設備、各種取放裝置

   4．電子元件表面貼裝、PCB 檢測設備等

   5．物流設備裝置等

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圓柱形無刷音圈電機

Akribis的AVM與AVM-HF系列圓柱形無刷音圈電機

直接驅動音圈電機；

行程可從 5mm 到 30mm；

無嵌齒效應，體積小，可達到較高的加速率；

移動負載較小，反應快帶寬高；

能在低速時產(chǎn)生平穩(wěn)的運動控制（取決于反饋設備）。

矩形無刷無鐵芯音圈直線電機

Akribis的AHM系列矩形無刷無鐵芯音圈直線電機

無刷無鐵芯的直線電機；

無嵌齒效應；

體積小，推動力大；

適合于行程短和加速度高的應用程序或項目。

電機

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。