機(jī)器視覺(jué)之顏色檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè)硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機(jī)，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的的兩個(gè)參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。

一，什么是顏色?

顏色是通過(guò)眼、腦和我們的生活經(jīng)驗(yàn)所產(chǎn)生的一種對(duì)光的視覺(jué)效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯?jiàn)到的光線，是由波長(zhǎng)范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長(zhǎng)的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對(duì)色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺(jué)神經(jīng)的感覺(jué)。

顏色具有三個(gè)特性，即色相、飽和度和明亮度。

簡(jiǎn)單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺(jué)。通過(guò)色相(Hue)、飽和度(Saturation)和明亮度(Value)來(lái)表示，即我們常說(shuō)的HSV。

當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對(duì)人類直觀感受的方式是HSV。

瓶全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)采用機(jī)器視覺(jué)原理對(duì)可見(jiàn)異物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。前端與客戶流水線對(duì)接入料，由輸送皮帶配合進(jìn)瓶絞龍，將被檢測(cè)瓶依次送入進(jìn)瓶星輪，完成瓶蓋頂部檢測(cè)。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。 進(jìn)瓶星輪再將瓶送入中心檢測(cè)轉(zhuǎn)盤內(nèi)，瓶子經(jīng)過(guò)高速旋轉(zhuǎn)后被制動(dòng)靜止，工業(yè)相機(jī)連續(xù)拍照獲取多幅圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析比較，判斷被檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，并自動(dòng)區(qū)分合格品與不合格品。 后通過(guò)出瓶星輪對(duì)存在缺陷的不良品經(jīng)過(guò)剔瓶裝置自動(dòng)剔除，不良品分為外觀不良品和內(nèi)容不良品，合格品繼續(xù)流入后端工序

什么是CCD視覺(jué)檢測(cè)？一般應(yīng)用于哪些方面？

CCD視覺(jué)檢測(cè)：CCD采集圖像，通過(guò)軟件算法分析對(duì)比，區(qū)分良品和不良品。

應(yīng)用：

外觀尺寸、缺陷劃痕、毛刺、臟污等檢測(cè)

行業(yè)：

精密五金、電子元件、硅膠橡膠、陶瓷零件、磁性材料......

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別.測(cè)量.定位等功能。一般視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測(cè)，使用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測(cè)速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。行業(yè)內(nèi)有通用檢測(cè)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開(kāi)發(fā)好的，可能集成有大部份的檢測(cè)功能，可以滿足要求時(shí)直接購(gòu)買與硬件整合就可以利用。

現(xiàn)在一般的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都包括了照明系統(tǒng)、專業(yè)相機(jī)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、專業(yè)圖像處理技術(shù)等，一般機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)大致可以分為圖像的采集部分與圖像出來(lái)部分和控制部分。

機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來(lái)自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)算法的一個(gè)弱點(diǎn)：機(jī)器視覺(jué)會(huì)被一些經(jīng)過(guò)修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：⒈ 檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。⒉機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。此外還有：1自動(dòng)光學(xué)檢查2人臉識(shí)別3無(wú)人駕駛汽車4產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類5印刷品質(zhì)量自動(dòng)化檢測(cè)6文字識(shí)別7紋理識(shí)別8定位.[2]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。.....等機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別的應(yīng)用。