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伺服電機的加速性能到底如何呢?
1、伺服電機一般不具有過載能力,而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
2、伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
3、伺服電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
伺服電機該怎么去維護好
伺服電機的維護知識有以下四點:
1、無防水防塵的電機,請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。
2、善用避振墊圈來保護伺服電機,安裝伺服電機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
3、在更換伺服電機齒輪時,用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
4、不要隨意改變電源電壓,例如接收機用 4.8V,請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。
伺服電機使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。北京科技有限公司是一家經(jīng)驗豐富的專注于自動化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術(shù)工程師組成的強大的服務與支持團隊。
伺服電機結(jié)構(gòu)
1、床身及縱向工作臺:床身上面裝有高精度直線導軌副導向,移動靈活。驅(qū)動采用AC伺服電機。
2、主機結(jié)構(gòu)為開式床身,剛性強,焊接床身去應力退火,能承受大沖壓力、震動小。
模具采用直列式布置,有可靠的壓卸料裝置(液壓壓料);
廢料不反彈;采用隨動式壓料,壓料板長期使;模具更換快捷。
3、主夾鉗結(jié)構(gòu)
主夾鉗部件由伺服電機通過精密減速機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn),與齒輪嚙合進行傳動,齒輪齒條有消除間隙機構(gòu),
精密直線滑軌導向完成送進部件的送進。送進夾鉗為浮動夾鉗,
可以對部分翹曲板料有很好的適應性,夾持可靠,穩(wěn)定性高。
4、主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)
為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長邊的距離,主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu),
伺服電機通過絲杠驅(qū)動主機床身移動。
5、電氣系統(tǒng)
沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計算機、PLC、外部開關(guān)等組成,可實現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換,
并具備沖孔前孔位預演和復檢功能,操作方便。
6、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置,含有蓄能器和油缸差動控制,可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動作要求。
系統(tǒng)使用了大流量風冷機,可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌