用版本：BA - 適用于電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸節(jié)，IBA - 自帶輸入軸，CBA - 自帶緊湊型電動(dòng)機(jī)通用型外殼功率達(dá)到 5.5 kW經(jīng)過合格的車銑或研磨曲線加工的齒輪齒輪有 2 和 3 兩個(gè)減速段A40 和 A50 型號(hào)的雙曲線錐齒輪，A70 型號(hào)的格里森錐齒輪副，所有型號(hào)都帶有試車曲線減速比在 7.62 和 442.76 之間轉(zhuǎn)矩為 450 Nm，可承受的徑向負(fù)載為 10,000 N由鑄模鋁合金鑄造負(fù)荷能力由 ISO 6336 測(cè)算并且通過 AGMA 2001 驗(yàn)證采用 RAL 5010 藍(lán)色環(huán)氧聚酯油漆噴涂配件：轉(zhuǎn)矩臂、輸出法蘭、輸出軸、收縮盤、氟橡膠油封

蝸輪蝸桿傳動(dòng)

適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)  傳動(dòng)比大；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。

缺點(diǎn)  軸向力大、易發(fā)熱、效率低；只能單向傳動(dòng)。

帶傳動(dòng)

包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)形帶用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合，稱為開口運(yùn)動(dòng)，中心距和包角的概念。帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)是：傳動(dòng)比的計(jì)算；帶的應(yīng)力分析計(jì)算；單根V帶的許用功率。優(yōu)點(diǎn)  適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；

 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)；

 過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。

缺點(diǎn)  傳動(dòng)的外廓尺寸較大；

 需張緊裝置；

 由于打滑，不能保證固定不變的傳動(dòng)比 ；

 帶的壽命較短；

 傳動(dòng)效率較低。

渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有：模數(shù)、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導(dǎo)程、蝸輪齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、傳動(dòng)比等。

對(duì)于機(jī)器人，未來學(xué)家考慮的是生存或的，而實(shí)干家考慮的是資本市場(chǎng)。小型機(jī)器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及，這便加速了機(jī)器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化，并不可避免地討論了由此而帶來的勞動(dòng)力市場(chǎng)格局的改變，更借此傳遞出他對(duì)于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。

機(jī)器人無(wú)所不能，他們會(huì)整理貨架、修剪樹木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)?，F(xiàn)在，它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險(xiǎn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，為一些小型工廠工作，進(jìn)而為美國(guó)的制造業(yè)添磚加瓦。

2、化學(xué)因素引起的失效

潤(rùn)滑脂與空氣中的氧發(fā)生化學(xué)反慶產(chǎn)生酸性物質(zhì)，它首先是消耗脂中的化添加劑，但到一定程度后，生成的有機(jī)酸會(huì)腐蝕金屬元件并破壞脂的結(jié)構(gòu)，使其滴點(diǎn)下降、基礎(chǔ)油粘度增加和流動(dòng)性變差等。大量試驗(yàn)表明，溫度越高，潤(rùn)滑脂的壽命下降越明顯。如溫度在90~100度時(shí)，溫度每升高19度，脂的壽命 約降低一半，而在10~150度時(shí)，溫度每升高15度，脂的壽命也將下降一半。

此外，潤(rùn)滑脂使用環(huán)境中的水分、塵埃和有害氣體等也是使其劣化的重要因素。例如：脂中混入銅、鐵、鉛和青銅等磨損微粒，會(huì)地脂的氧化起催化作用?？傊瑵?rùn)滑脂的失效原因很多，有時(shí)可能由某一原因引起，但更多是多種因素其同作用的結(jié)果，或者以一種原因?yàn)橥黄瓶?，然后其他原因共同作用?