焊接機器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)中

1、工程機械制造行業(yè)

工程機械制造的焊件一般都是較大的，傳統(tǒng)焊接在焊接作業(yè)中會遇到很多困難，在搬運焊件以及進行翻轉(zhuǎn)焊接時，會耗費大量的人力物力，焊接機器人通過搭配焊接變位機可實現(xiàn)對較大焊件進行翻轉(zhuǎn)焊接，把人工從繁重的焊接作業(yè)中解放出來。

2、汽車行業(yè)

隨著大眾對汽車行業(yè)的高需求，汽車行業(yè)也在朝著多樣化方向發(fā)展，汽車身上的部件達上千件，并且對焊接質(zhì)量要求較高，焊接機器人通過智能系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)，針對不同焊件實現(xiàn)不同的焊接參數(shù)，這樣可以對焊縫實現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，增強焊接質(zhì)量。

3、煤礦行業(yè)

采煤量逐年增加，煤礦采集設(shè)備需求量也比較大，強度高的工作和惡劣的工作環(huán)境會對工人的心理和生理造成危害，焊接機器人可以代替人工在惡劣的環(huán)境下進行焊接工作，減少職業(yè)病的發(fā)生率，減少企業(yè)的經(jīng)濟損失，增加焊接的生產(chǎn)速度。

焊接機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障產(chǎn)品能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的產(chǎn)品應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定。

根據(jù)產(chǎn)品各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把焊接機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫準(zhǔn)確，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。

另外，產(chǎn)品控制設(shè)備和電機驅(qū)動器集成安裝于焊接機器人移動平臺上，使其體積較小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，增強其系統(tǒng)牢靠性。

沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。