機械手斜臂式機械手伺服機械手多軸伺服機械手單軸伺服機械手橫走機械手雙臂式機械手

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

注塑機械手的分類：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。

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真空吸料機運行原理

真空吸料機是利用真空泵產(chǎn)生真空負壓，真空下形成一股氣流，利用負壓將物料從進料口被吸入。然后在在分離容器的過濾倉內(nèi)，將空氣與物料進行分離。物料因重力作用而自動落下，物料被收集在料倉中。以提高過濾器的效率。待料倉充滿物料時，真空泵自動關閉，輸送設備內(nèi)的壓力達到平衡。放料閥開啟，物料通過出料口流出，并直接落入儲料容器。出料時，過濾芯被反吹氣囊自動清潔。下料結(jié)束出料艙自動關閉，整個輸送流程再次啟動。

真空吸料機

真空上料機真空消失，物料從放料門自動放入受料設備中(如壓片機，包裝機等)，同時，儲存在氣包中的壓縮空氣反吹過濾器，過濾器自動清洗;一定時間后(放料時間，可調(diào)節(jié))，壓縮空氣重新啟動，氣動真空泵產(chǎn)生真空，放料門關閉，真空上料機再次上料，周而復始，物料被源源不斷地送入受料設備中。這就是真空上料機的工作過程。 然而，對于有料位控制的真空上料機，受料設備的料斗中的物料通過料位控制器完成自動上料。