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浙江焊接機(jī)器人出售優(yōu)選企業(yè)

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-29 10:26  

?我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況

       我國(guó)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)和日本,起于20世紀(jì)70年代,早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。汽車(chē)是焊接機(jī)器人的用戶(hù),也是早的用戶(hù),汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。到80年代中期,全國(guó)沒(méi)有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世。而在國(guó)外,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,在汽車(chē)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì),國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān),特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容,這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶(hù)緊密結(jié)合起來(lái),使中國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。

      與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家“863”高科技計(jì)劃。電弧跟蹤傳感優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單,不用附加另外的傳感裝置,但它只適用于熔化極焊接場(chǎng)合。在國(guó)家“863”計(jì)劃實(shí)施五周年之際,鄧同志提出了“發(fā)展高科技,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下,以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上,863主題專(zhuān)家組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸,將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開(kāi)發(fā)重點(diǎn)之一,提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針,以后又列入國(guó)家“八五”和“九五”中。經(jīng)過(guò)十幾年的持續(xù)努力,在國(guó)家的組織和支持下,我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展,并已進(jìn)入使用化階段,形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品,能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。汽車(chē)是焊接機(jī)器人的用戶(hù),也是早用戶(hù)。早在70年代末,上海電焊機(jī)廠(chǎng)與上海電動(dòng)工具研究所,合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手,成功地應(yīng)用于上海牌轎車(chē)底盤(pán)的焊接?!耙黄笔俏覈?guó)早引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,用于當(dāng)時(shí)“牌”轎車(chē)的車(chē)身焊接和“解放牌”車(chē)身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機(jī)器人應(yīng)用于前圍總成的焊接,并于1988年開(kāi)發(fā)了機(jī)器人車(chē)身總焊線(xiàn)。





?焊縫機(jī)器的組成及工作原理


焊縫別名焊接,焊縫系統(tǒng),焊縫設(shè)備等。由移動(dòng)工作站系統(tǒng)和焊接機(jī)器人系統(tǒng)兩大部分組成,可通過(guò)吊車(chē)將整套工作站或焊接機(jī)器人系統(tǒng)吊到需要的工作位置,其基體由機(jī)器人、弧焊系統(tǒng)、電纜、控制柜、系統(tǒng)軟件等幾部分構(gòu)成。其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。在焊接時(shí)如果沒(méi)有焊縫,焊工就要不斷的觀(guān)察焊槍的位置,查看焊槍有沒(méi)有偏離焊縫位置,兩者之間的距離有沒(méi)有變化,如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化,那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去,這樣焊工勞動(dòng)強(qiáng)度就很大,尤其是在夏天天氣炎熱的情況下,又不能吹電風(fēng)扇,這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度,另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng),否則就會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題。







焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。(1)示教功能?不同于軌道固定式機(jī)器人,移動(dòng)式機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點(diǎn)不固定,程序的創(chuàng)建和修改要通過(guò)示教器(見(jiàn)圖2)進(jìn)行操作。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。








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