伺服驅動器維修

伺服驅動器

   工作原理

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

NEC ASU40/30雙軸驅動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅動板無直流動力電源，CNC顯示報母線電壓低，系統(tǒng)關斷XY驅動電路的電源接觸器。

檢修 ：現場試驗啟動電源時，XY驅動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報警，實際檢測沒有母線電壓。經查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋，同時還接到兩個小功率二極管，其中一個二極管串聯一個電感后連一個450V/3.3μF電容，在電容上產生一個電壓，此電壓引入到一個比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉輸出高電平，去控制一個IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅動IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經失效，不能產生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規(guī)格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業(yè)硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業(yè)電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅動器維修

FANUC伺服驅動器風扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器數碼管顯示XX，查故障代碼對應的故障解釋為：風扇故障。用戶更換相同風扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風扇插頭拔掉，取出風扇，通24VDC測試電壓，風扇轉動正常，電源電流與風扇標稱一致。同時將數字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風扇的檢測線，黑表筆接負極，測風扇內部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導通，不通電時顯示截止，說明風扇正常。順著風扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風扇正常，高電平則報警。萬用表測風扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅動器只通控制部分的電源，萬用表測風扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現在主板和驅動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復。