伺服驅(qū)動器維修

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實(shí)測電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動器得電，從而系統(tǒng)檢測電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機(jī)維修,工業(yè)電器維修,伺服驅(qū)動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業(yè)電路板維修，直流調(diào)速器維修，編碼器維修等品牌

伺服驅(qū)動器維修

ANUC伺服驅(qū)動器不能修改參數(shù)故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器，用戶試圖修改參數(shù)時(shí)，反映不能讀出參數(shù)，交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片，發(fā)現(xiàn)是通過一個(gè)二極管接到一個(gè)74HC00的電源端。整機(jī)未通電時(shí)，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連，參數(shù)就存在這個(gè)RAM芯片內(nèi)，這個(gè)信號與參數(shù)能否讀寫相關(guān)。因?yàn)?4HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機(jī)不通電時(shí)測74HC00的各輸入輸出腳電壓，應(yīng)符合與非門邏輯。實(shí)際測量時(shí)有一個(gè)與非門不符合，本應(yīng)輸出高電平，實(shí)測0.1V為低電位。發(fā)現(xiàn)74HC00曾被取下過。用熱風(fēng)槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過測試，遂重新焊回板上，復(fù)測電壓邏輯還是不對。檢查對應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò)，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤，經(jīng)過以上處理后，復(fù)測發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯(cuò)誤。無奈再將74HC00拆下，用萬用表測各腳對GND腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個(gè)與非門的某一個(gè)門的對地電阻只有9kΩ，而其他三個(gè)門對地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說明74HC00內(nèi)部有異常，更換新的74HC00芯片，復(fù)測邏輯完全正常。交用戶試機(jī)，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機(jī)型的驅(qū)動器對照重新輸入?yún)?shù)，機(jī)器工作正常。

在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

伺服驅(qū)動器維修

通過調(diào)換驅(qū)動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動光耦PC923壞了，驅(qū)動器應(yīng)該流過載之類的故障，而不會報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測電流時(shí)，CPU板會發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。