低壓伺服電機(jī)

如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設(shè)備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設(shè)備，比如分辨率可以達(dá)到超過每圈 220  線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配時(shí)獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設(shè)備提升系統(tǒng)反饋分辨率

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伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

　　1.采用公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高1500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT)，從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動增益調(diào)整方式：實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)31個(gè)軸

　　4.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP67，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

　　5.電機(jī)可配用2種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電機(jī)的維修相關(guān)問題

電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修

（1） 繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。

（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時(shí)外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

（3）編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的中央，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。