馬達(dá)發(fā)展歷程

19世紀(jì)50年代末期，低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。動(dòng)力和速度方面，主要看電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，但有刷電機(jī)的電刷不可能在很大功率的情況下?lián)Q向，因?yàn)楫a(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會(huì)太大，我知道的在5P以內(nèi)，而無(wú)刷電機(jī)可以做到很大功率。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

影響液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的因素有哪些

一、回轉(zhuǎn)支承減速器的高集成性回轉(zhuǎn)支承減速器高度集成，回轉(zhuǎn)支承減速器可驅(qū)動(dòng)的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動(dòng)鏈軸向尺寸差別不大，這一優(yōu)勢(shì)有利于串聯(lián)傳動(dòng)連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備縮小。

二、回轉(zhuǎn)支承減速器的安全性蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。這一特性使得回轉(zhuǎn)支承減速器可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)。工業(yè)的發(fā)展，促使減速馬達(dá)被越來(lái)越多的人知曉，想要更好的使用減速馬達(dá)用于工作、在工作中發(fā)揮出主要的效果，就要對(duì)上述知識(shí)有所了解哦?；剞D(zhuǎn)支承減速器跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類(lèi)產(chǎn)品相比，具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。影響液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的因素有哪些

三、回轉(zhuǎn)支承減速器的簡(jiǎn)化主機(jī)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以得到相對(duì)較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省去減速機(jī)部件，從而為客戶降低采購(gòu)成本，同時(shí)也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。

液壓馬達(dá)較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是液壓馬達(dá)廠家的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)，它對(duì)機(jī)器的工作性能和壽命有著直接的影響。液壓馬達(dá)較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的決定因素，以液壓馬達(dá)作為動(dòng)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)較低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin值，主要由以下六個(gè)因素決定。

1、該系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)摩擦扭矩?fù)p失Tmf特性。

2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥.控、….小流量時(shí)相對(duì)于馬達(dá)低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達(dá)調(diào)速方程工作流量特性。

3、該系統(tǒng)所拖動(dòng)或控制.對(duì)象的負(fù)載特性。它影響著馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。

4、該系統(tǒng)的控制方式，如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動(dòng)區(qū)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。

無(wú)刷電機(jī)的工作原理：

模型無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)指標(biāo)，除了外形尺寸〔外徑、長(zhǎng)度、軸徑等〕重量、電壓范圍、空載電流、電流等參數(shù)外，還少不了一個(gè)重要指標(biāo)--KV值，這個(gè)數(shù)值是無(wú)刷電機(jī)獨(dú)有的一個(gè)性能參數(shù)，是判斷無(wú)刷電機(jī)性能特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高i檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類(lèi)型。

采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。

采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。 采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。普通機(jī)械設(shè)備的軸承，如果正確使用，可以使用到軸承疲勞壽命期(可常性為90%的壽命)。

無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)

無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)的外特性和用途均與直流力矩電動(dòng)機(jī)相同。在控制系統(tǒng)中，它也可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載，常工作于低速，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)工作。

無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)工作原理與永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)完全相同，也有矩形波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種工作方式，只不過(guò)它的工作轉(zhuǎn)速通常在每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)之內(nèi)，在設(shè)計(jì)上追求堵轉(zhuǎn)下有較大輸出力矩和盡可能小的輸入功率，追求力矩/質(zhì)量比。

由于需要較低的額定轉(zhuǎn)速和較大的輸出力矩，無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)常設(shè)計(jì)成有較多的極對(duì)數(shù)和較大的直徑/長(zhǎng)度比；近年來(lái)，隨著液壓設(shè)備向高速、、自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)液壓元件性能檢測(cè)的要求也越來(lái)越高。和直流力矩電動(dòng)機(jī)相仿，常采用分裝式結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品多采用三相繞組，轉(zhuǎn)子為一個(gè)有大直徑內(nèi)孔的環(huán)行支架，其上粘貼永磁體。位置傳感器可采用霍爾傳感器、光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等。

為了保證超低速下工作的平穩(wěn)性，應(yīng)更加重視轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問(wèn)題。無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)也可采用高磁能積稀土永磁材料，定子采用無(wú)槽電樞繞組，以完全消除定子鐵心齒槽引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。