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發(fā)布時間:2020-07-15 03:48  
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視頻作者:東莞村田機器人配件有限公司






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TTRACRV減速器廠家系列因市場所需,中空設計可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應用,傳動部分是由皮帶輸入又不會干涉到從中間通過的管線。

應用范例:五軸頭、搖擺頭、沖壓機械手(SCARA)、替代HD減速機(HARMONIC減速機、諧波減速機)……等等(僅供參考)

TTRAC-E系列

低比數(shù)40比,高比數(shù)能做到120比(依照型號大小而決定,必須詢問公司專業(yè)人員)

TTRAC系列因市場所需,中空設計可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應用,傳動部分是由皮帶輸入又不會干涉到從中間通過的管線。

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TTRAD-E系列適用于變位機RV減速器廠家,刀塔,工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構,TTRAD-E的特點是擁有直結的輸出,高比數(shù),緊固的鎖固,并能保證精度。


TTRAD-E系列低比數(shù)79比RV減速器廠家,高比數(shù)能做到421比(依照型號大小而決定,必須詢問公司專業(yè)人員)

多點契合,直結的輸出,高比數(shù),緊固的鎖固,并能保證精度。










工業(yè)機器人減速器分類及應用RV減速器廠家

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器廠家減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器,其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人(關節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節(jié),不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。

諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關節(jié),隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

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臺灣村田RV機器人減速機剛性及振動RV減速器廠家

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剛性

剛性(扭轉剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪),然后向輸出軸(軸)施加轉矩,則會產(chǎn)生與轉矩響應的扭曲,并畫出遲滯曲線


振動

振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅動時圓周方向的扭轉振動。如產(chǎn)業(yè)用機械手等,在機械臂較長的狀態(tài)下需要進行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時是其重要的特性。

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