側(cè)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1利用高低溫伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后驅(qū)動(dòng)車門開閉試驗(yàn)的夾具的拉力來(lái)完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其關(guān)門速度進(jìn)行檢測(cè)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)慢速接近車門?？傊翰粫?huì)發(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門硬性碰撞情況。使用慣性釋放方法，首先需要確保關(guān)閉件的一階固有頻率，排除產(chǎn)生結(jié)構(gòu)共振的可能性。

2 關(guān)閉速度通過(guò)光電速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測(cè)四個(gè)旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測(cè)關(guān)閉的瞬間速度。

3 閉鎖器電流可通過(guò)電流傳感器進(jìn)行檢測(cè)，電流傳感器檢測(cè)精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。

開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬人實(shí)際關(guān)門動(dòng)作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、模擬人實(shí)際開門的動(dòng)作，將車側(cè)門有效的推開。

2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。

3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—3m/s可調(diào)。

4 內(nèi)開開門時(shí)，利用氣缸的拉力，打開側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說(shuō)是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內(nèi)開，主要是固定的車箱內(nèi)鋁型材組成的支架上或者內(nèi)開把手上。

5鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

商務(wù)車側(cè)滑門機(jī)構(gòu)是一個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)為倍增行程機(jī)構(gòu)，高低溫伺服電機(jī)裝置可開啟1300mm的側(cè)滑移門。雙伸出軸氣缸兩端活塞桿安裝動(dòng)滑輪，通過(guò)牽引繩索拉動(dòng)側(cè)滑門上的手把夾具，帶動(dòng)后的門開啟及關(guān)閉。

1開門動(dòng)作：側(cè)滑門開啟機(jī)構(gòu)上有抓手，抓手在氣缸的作用下進(jìn)行，再由微開氣缸把門頂開一小段開門距離，Z后高低溫伺服電機(jī)裝置進(jìn)行開門動(dòng)作，并進(jìn)行到位檢測(cè)。

2 關(guān)門動(dòng)作：開門到位后，側(cè)滑門進(jìn)行后鎖，成功后高低溫伺服電機(jī)裝置進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作，并檢測(cè)關(guān)門到位。

此實(shí)驗(yàn)包括外開外關(guān)，內(nèi)開內(nèi)關(guān)動(dòng)作功能，也可以相互配合進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)設(shè)備科學(xué)合理，將側(cè)滑門的動(dòng)作分解成很多個(gè)小動(dòng)作步驟，每一步均進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以準(zhǔn)確的檢測(cè)到側(cè)滑門在每個(gè)動(dòng)作過(guò)程中的耐久性能和使用的重復(fù)性。

3 抓手在拉門氣缸的作用下帶動(dòng)車門向后滑行。

4內(nèi)開旋轉(zhuǎn)把手機(jī)構(gòu)：此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)我方要求將車門的內(nèi)飾件不進(jìn)行安裝，手柄也不需要安裝。

二、設(shè)備特點(diǎn) u  該試驗(yàn)臺(tái)在設(shè)計(jì)和實(shí)施過(guò)程中，在硬件、軟件、機(jī)械等各方面進(jìn)行了綜合考量，以提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性和柔性，使其能適合用戶各現(xiàn)有車型及未來(lái)車型四門二蓋的性能與耐久試驗(yàn)，在使用過(guò)程中可快速切換、方便操作。 u  運(yùn)用我司的專有技術(shù)，該試驗(yàn)臺(tái)可在（-40℃～ 85℃）高低溫環(huán)境下保持可靠的動(dòng)作執(zhí)行及性能測(cè)試，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，性能穩(wěn)定可靠。該試驗(yàn)臺(tái)可在環(huán)境倉(cāng)內(nèi)對(duì)汽車側(cè)門和前、后艙蓋的機(jī)構(gòu)及緊固件功能質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)。