水泥添加方式由地面制漿井下添加、地面制漿地面添加簡化成地面干式添加水泥方式,省去了水泥制漿系統(tǒng),使泵送系統(tǒng)簡化成一條膏體輸送管路,降低了管理難度。 膏體制備系統(tǒng)已經(jīng)成熟,設備已經(jīng)國產(chǎn)化且已定型。在進行低濃度膠結充填時，砂漿濃度較低，需要以較高的流速輸送，管道磨損嚴重。 目前的膏體充填中,還存在濃密機的適應性、充填管道磨損、膏體自流輸送以及膏體制備與輸送的監(jiān)控儀器儀表4個比較有代表性的問題,制約著膏體充填技術的進一步推廣應用。

   膏體泵廠家開采理論技術創(chuàng)新現(xiàn)狀：膏體的力學性質(zhì)離散性較差；充填膏體強度較高，平均能夠達到5.436MPa；充填膏體的彈性模量較低，承載時變形較大；充填膏體的泊松比偏低，在承載時具有產(chǎn)生塑性變形的潛在性和可能性。（2）利用無機化學、有機化學、膠體化學等相關理論研究新的膏體充填膠凝料和添加劑。中南大學在原來膠凝料基礎上提出鋁基膠凝材料的研究課題，原料方面。與此同時PLC也向電液比例閥發(fā)出換向信號，使補油泵輸出的壓力油經(jīng)主油泵電液換向閥而進入控制主泵斜盤的油路，改變主泵斜盤的方向及角度，使油泵出液反向，壓力油進入到右主液壓缸的無桿腔，完成與上一次主油缸相反的動作。

   相同的膠結料用量下膏體充填材料強度高。膏體泵對材料的要求

1）成本要求更低。在目前的煤炭價格較低，噸煤成本節(jié)節(jié)攀升的條件下，很多煤礦單位的財務壓力很高，傳統(tǒng)的充填開采的

原料一般需要每噸40~80元甚至更高，這個成本是企業(yè)在煤炭形勢嚴峻的條件下難以承受的。

2）原料來源多元化。煤礦膏體充填沒有如金屬礦山那樣有質(zhì)量比較穩(wěn)定的尾砂作集料，煤礦附近能夠用作充填的原材料常常是煤矸石、粉煤灰等固體廢物，物料成分復雜、變化大；