紡年的結(jié)構(gòu)，從它一開(kāi)始出現(xiàn)到現(xiàn)在，可以說(shuō)基本上沒(méi)有什么改變，紡車的竹輪就像今天自行車的鋼圈那么大，而木制或鐵制的錠子則像毛筆桿那樣粗細(xì)。當(dāng)竹輪回轉(zhuǎn)-周， 被繩弦?guī)?dòng)的錠子就要轉(zhuǎn)上七八十轉(zhuǎn)。因此同時(shí)花一分鐘，手搖紡車的錠子就比手搓紡縛的回轉(zhuǎn)快上十多倍。紗線紡好后，把它反繞到錠子上去的速度也比紡縛快得多。據(jù)分析，紡車的生產(chǎn)能力起碼比紡縛高15-20倍。紡車在當(dāng)時(shí)就這樣解決了紡與織之間的矛盾，把紡織生產(chǎn)推進(jìn)到一 個(gè)新的水平。與紡縛相比，紡車除了有較高的生產(chǎn)率外，所紡紗線的質(zhì)量，也達(dá)到了較高的均勻性。所以說(shuō)從紡縛到紡車，是紡織技術(shù)上一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)造。無(wú)梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國(guó)際市場(chǎng)。

織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，早期的織布機(jī)都是依靠人力帶動(dòng)的織布機(jī)。無(wú)梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國(guó)際市場(chǎng)。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，許多新型的無(wú)梭織機(jī)陸續(xù)投入市場(chǎng)。無(wú)梭織機(jī)對(duì)改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在世界各國(guó)被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無(wú)梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢(shì)。若是怕泡的太過(guò)，可以在浸泡的過(guò)程中取得浸泡在水中的黃豆瓣開(kāi)看看黃豆內(nèi)部是否全部泡好，如果泡開(kāi)基本就是泡好了可以直接進(jìn)行打磨豆?jié){了。