拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

相較于服務機器人，工業(yè)機器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。相較于服務機器人，工業(yè)機器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進入資本視線。

工業(yè)機器人的增多連帶著工控設備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。其一，工業(yè)機器人維修專業(yè)人才缺乏，國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多

用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。

在完成對應的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。