根據(jù)施工經(jīng)驗噴涂薄板。對涂料噴涂機噴霧試驗和測量數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計分析，以減小噴霧之間的差異。為了避免人為因素的影響，每個試驗都由不同的工人進行。環(huán)境溫度：23℃，相對濕度：70%。1）木門、風機的噴涂為大型平面構(gòu)件。因此，選用8塊輕木板材，形成寬1000mm×800mm的大平面板材，模擬門、風機的噴涂過程。試驗次數(shù)：2次，每次試驗按噴涂方法分為三組：普通噴涂、靜電噴涂、涂料噴涂機 接地導電墊。每組噴4片。2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響。2）噴塑木門套屬于長條形構(gòu)件，采用單塊輕木板材模擬試驗的標準試件。試驗次數(shù)：2次，每次涂料噴涂機試驗按噴涂方法分為普通噴涂和靜電噴涂兩組，每組噴涂10片。

采用普通噴涂方法，模擬門式通風機大平面板的噴涂率約為61.7%。噴涂板材中部時，涂層損失主要是由于涂層顆粒與板材之間的反彈造成的；噴涂板材邊緣時，涂層顆粒受到壓縮空氣的影響，使其更容易飛離板材，導致涂層損失更大。對模擬門的大平面板進行靜電噴涂時，涂層率約為76.7%。這是因為在靜電場的作用下，帶電的涂層顆粒更容易向薄板表面移動，然后吸附在表面上。電場力減弱了涂層顆粒與薄板之間的反彈力。當噴到片材邊緣時，電場力的作用使帶電涂層顆?？朔嚎s空氣的作用，盡可能地移動到片材表面。本文建立了木門靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學模型和基于離散時間的木門表面漆膜累積厚度模型。因此，大平板涂料噴涂機的涂裝率高于普通噴涂。

木門旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂膜厚度理論模型的工作條件為：采用“三支噴槍均布，上下同步”的生產(chǎn)方式；涂料噴涂機噴槍間距調(diào)整范圍為100-400 mm；噴槍水平調(diào)整范圍為：NTAL移動速度（木門進給速度）為200-800mm.s-1；噴槍垂直移動速度的調(diào)節(jié)范圍為400-800mm.s-1；因此，認為由于油漆、固化劑、稀釋劑等原材料不合格，噴涂不均勻的可能性很小。涂料噴涂機噴槍水平移動速度的調(diào)節(jié)范圍為400-800；方向移動的調(diào)節(jié)范圍為2400-2800mm，垂直移動的調(diào)節(jié)范圍為800-1200 mm。

在一定范圍內(nèi)，木門進給速度對油漆的影響不大。由于木門表面噴涂槍的噴涂時間與木門的送料速度成反比，木門送料速度的增加降低了噴涂槍的有效噴涂時間，因此平均漆膜厚度隨木門送料速度的增加而減小?；蛘摺Ｔ趯嶋H的涂料噴涂機噴涂過程中，需要控制木門的送料速度，以保證漆膜的平均厚度在可接受的范圍內(nèi)變化。漆膜過厚會導致掛膜現(xiàn)象。在一定范圍內(nèi)，噴槍在水平方向上的移動距離對漆膜厚度的平均值和標準偏差有一定的影響。隨著噴槍水平方向移動距離的增加，平均漆膜厚度先增大后趨于穩(wěn)定，隨著涂料噴涂機噴槍水平方向移動距離的增大，漆膜厚度的標準偏差先減小后趨于穩(wěn)定。在循環(huán)清洗的基礎(chǔ)上，應(yīng)增加清洗要求、檢查要求和更換噴嘴的標準。莉莉。噴槍在水平方向上的過度移動會導致油漆的浪費，噴槍在水平方向上的移動太小會導致木門表面漆膜厚度不均勻。

涂料噴涂機通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。通過對空間頻域法的研究，涂料噴涂機得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。涂料噴涂機離線編程技術(shù)中復雜表面的噴涂。在適宜的施工環(huán)境溫度、濕度和壓縮空氣壓力下，按要求的配合比和粘度，對面層進行攪拌。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。