廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人養(yǎng)護(hù)維修收費(fèi)服務(wù)熱線

川崎機(jī)器人故障排除參考方法：首先，時(shí)間做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷，會(huì)比較有效率。例如，根據(jù)一位現(xiàn)場(chǎng)工程師的描述  “  川崎控制器偶發(fā)會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)重啟現(xiàn)象，這個(gè)重啟過(guò)程中會(huì)看到快要啟動(dòng)時(shí)，又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過(guò)反復(fù)重啟后，終于有一次成功啟動(dòng)  ” 。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會(huì)報(bào)出比較的多故障代碼時(shí)，我們首先要判斷哪個(gè)是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。

按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)理事米本完二的說(shuō)法：“日本機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過(guò)了60年代的搖籃期，70年代的實(shí)用期，到80年代進(jìn)人普及提高期?！辈⒄桨?980年定為“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年”，開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機(jī)器人。

機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。如下圖所示的是生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。

現(xiàn)在的機(jī)器人不僅只是玩具，就連一些工業(yè)也開(kāi)始使用機(jī)器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會(huì)對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢，下面小編就幫大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)。