焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時(shí)，都比較注重?zé)o損害檢測的探傷結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，可以對工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部有計(jì)算公式，可以對電流和電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機(jī)器人工作時(shí)更加靈活和智能，還需要給機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)械手是碼垛袋裝專用設(shè)備工藝流程

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)，碼垛機(jī)械手是碼垛袋裝專用設(shè)備

　　工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。