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生產(chǎn)流水線整個機(jī)械合理布局如圖所示1所顯示，關(guān)鍵包含：線首送料模塊→多工位自動機(jī)械手（三次元或二次元）→多工位成形液壓機(jī)→線尾制成品帶式輸送機(jī)，整線合理布局、生產(chǎn)制造井然有序。因為多工位一次抑制成形的特性，不一樣工位抑制造成的輪重難以避免，滑塊受輪重會造成歪斜，超出一定的水平，便會導(dǎo)致被壓產(chǎn)品工件損毀、毀壞模具，并且會比較嚴(yán)重危害液壓機(jī)械的使用期限。

多工位成形液壓機(jī)對機(jī)器設(shè)備和自動控制系統(tǒng)明確提出了高些的規(guī)定。

數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)多工位成形技術(shù)規(guī)范

液壓機(jī)整體機(jī)身采用分體式支撐桿組合型架構(gòu)，電焊焊接大物件經(jīng)三維有限元提升，上梁山、下梁和四根支撐根據(jù)支撐桿和螺帽擰緊，經(jīng)液壓螺母過壓力矩，產(chǎn)生剛度聲卡機(jī)架，融合面設(shè)定便捷，提升 抗偏工作能力。

配備前后退操作臺，推動方法采用減速機(jī)加變頻調(diào)速器，便捷拆換模具。

上、下工作中櫥柜臺面由高精數(shù)控車床加工數(shù)控車床保證平整度和平面度尺寸公差。

按產(chǎn)品加工工藝規(guī)定，將多副模具排列順序，每副模具的合閉高寬比務(wù)必確保同樣，明確工位數(shù)、工位橫距、工作中櫥柜臺面規(guī)格和側(cè)邊給料對話框等基本參數(shù)，明確機(jī)械臂健身運動主要參數(shù)。

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該系統(tǒng)軟件在達(dá)到產(chǎn)品抑制加工工藝規(guī)定的前提條件下，合理減少了耗能，減少了噪音，改進(jìn)了辦公環(huán)境。液壓傳動系統(tǒng)閥組采用二通插裝閥系統(tǒng)軟件，結(jié)構(gòu)緊湊、姿勢靈巧、工作中靠譜。電氣控制系統(tǒng)采用PLC可程序編程控制板，配備工控電腦或觸控式工業(yè)生產(chǎn)顯示器做為工業(yè)觸摸屏，表明和設(shè)定滑塊工作壓力、行程安排等抑制主要參數(shù)。

自動控制系統(tǒng)是滑塊動態(tài)性糾偏裝置校正的關(guān)鍵一部分（圖2），根據(jù)數(shù)控編程軟件操縱實行元器件姿勢，確?；瑝K動態(tài)性平面度。液壓機(jī)配備有物聯(lián)網(wǎng)模塊，控制模塊適用WIFI、4G、以太網(wǎng)接口聯(lián)接，適用遠(yuǎn)程桌面?？蛻艨筛鶕?jù)終端設(shè)備，如PC、手機(jī)上隨時隨地查詢機(jī)器設(shè)備的運作情況、生產(chǎn)量、耗能情況等信息內(nèi)容，與此同時能夠?qū)?shù)據(jù)信息與客戶MES系統(tǒng)軟件開展互換，產(chǎn)生智能化工廠方式。

多工位自動化控制計劃方案包含線首送料模塊、多工位機(jī)械臂、線尾制成品帶式輸送機(jī)、自動化技術(shù)自動控制系統(tǒng)構(gòu)成，主要內(nèi)容以下。⑴線首送料模塊。本計劃方案談及料片為垛料送料方法，管料姑且無論。垛料小轎車上料→帶磁分張、機(jī)械臂或智能機(jī)器人拆垛（三料檢驗）→帶磁皮帶輸送機(jī)運輸→料片準(zhǔn)確定位（零位等候）。

多工位自動化控制計劃方案包含線首送料模塊、多工位機(jī)械臂、線尾制成品帶式輸送機(jī)、自動化技術(shù)自動控制系統(tǒng)構(gòu)成，主要內(nèi)容以下。⑴線首送料模塊。本計劃方案談及料片為垛料送料方法，管料姑且無論。垛料小轎車上料→帶磁分張、機(jī)械臂或智能機(jī)器人拆垛（三料檢驗）→帶磁皮帶輸送機(jī)運輸→料片準(zhǔn)確定位（零位等候）。

⑵多工位機(jī)械臂以三次元為例子，采用3個可編程控制器軸（X軸、Y軸、Z軸），由三個交流伺服電機(jī)分別推動，獨立操縱，解放運動，三軸行程安排均可按商品訂制。交流伺服電機(jī)和控制器挑選日本三菱，接桿采用鋁合金型材高韌性鋁型材，以提高可靠性，提升 節(jié)奏為服務(wù)宗旨，當(dāng)然節(jié)奏約12～20次/分，相互配合液壓機(jī)的1個工作中周期時間的時間≤4秒（含平緊、提高、移動、降低、松掉整套姿勢）。

拆換商品后，僅需拆換相匹配夾爪或端拾器就可以。

⑶線尾制成品帶式輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)由聲卡機(jī)架、減速機(jī)電機(jī)、輸送帶、滾桶等一部分構(gòu)成。

⑷自動化技術(shù)自動控制系統(tǒng)，采用集成化中央CPU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用三菱的CPU，自動控制系統(tǒng)具有儲存999套模具相對應(yīng)主要參數(shù)作用。