太陽能發(fā)電站設(shè)計方案的太陽能電池板智能清潔用品——智能清掃機(jī)器人，合理提升清理太陽能組件表面的塵土的。應(yīng)用智能清掃機(jī)器人可開展按時全自動清掃，不用人工值班，部件表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。與傳統(tǒng)式清理方法對比，利爾太陽智能清掃機(jī)器人清理有以下六大優(yōu)點：1.自供電系統(tǒng)，并含有儲能技術(shù)，不用出示外界開關(guān)電源;2.智能操縱、無人化，節(jié)約人工花費;3.沒有水清理、綠色環(huán)保，節(jié)約水資源;4.運(yùn)作次數(shù)隨意設(shè)置，依據(jù)廠區(qū)自然環(huán)境按時清理;5.智能機(jī)器人清掃用力勻稱，不容易導(dǎo)致電池片隱裂;6.智能機(jī)器人能夠 夜班。

為何要挑選光伏板無水清洗機(jī)器人：太陽能電池板技術(shù)能夠 說成每一個家中都必不可少的。因而，光伏板清洗技術(shù)的發(fā)展趨勢和健全也是現(xiàn)階段的事兒。盡管以前開發(fā)設(shè)計的光伏板清潔用具十分好用，但他們本身的清理實際效果和安全系數(shù)都不盡人意，因而光伏板無水清洗機(jī)器人的行業(yè)前景能夠 說成很好的。太陽能發(fā)電控制面板清潔機(jī)器人的總需求因為現(xiàn)階段全世界應(yīng)用的絕大多數(shù)清潔機(jī)器人全是的技術(shù)，太陽能發(fā)電控制面板清潔機(jī)器人的價錢略高，但相信這將在沒多久的未來。將以相對性貧民的價錢在一般群眾的家里營銷推廣技術(shù)。銷售市場上面有多種多樣光伏板清洗機(jī)器設(shè)備，能夠 考慮光伏板清洗必須的光伏板清洗的各種各樣規(guī)定。殊不知，光伏板無水清洗機(jī)器人的出現(xiàn)造成了挺大的強(qiáng)烈反響。很多人都非常喜歡她們。非常是針對大中型太陽能電池板，光伏板無水清洗機(jī)器人的價錢是能夠 接納的。

光伏板清潔機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模與：為實現(xiàn)光伏板清潔機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動控制,運(yùn)用D-H法建立光伏板清潔機(jī)器人臂架機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)變量的性質(zhì),將光伏板清潔機(jī)器人臂架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)問題用驅(qū)動空間、關(guān)節(jié)空間、位姿空間之間的映射關(guān)系描述,根據(jù)機(jī)構(gòu)的幾何特征,分別推導(dǎo)出各工作空間之間的映射關(guān)系。在MATLAB環(huán)境下對臂架機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)并繪制清洗裝置末端軌跡包絡(luò)圖,驗證光伏板清潔機(jī)器人臂架機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型的正確性。研究結(jié)果為光伏板清潔機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動與動力學(xué)分析等提供了理論依據(jù)。