FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO

對(duì)于FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個(gè)故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3（HISTORY），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進(jìn)入故障排除區(qū)域，其中有警報(bào)說(shuō)明和補(bǔ)救措施。

無(wú)顯示故障觸摸屏維修方法

無(wú)顯示故障觸摸屏維修方法 觸摸屏有可能蠻多沒(méi)用過(guò)，這款觸摸屏相對(duì)來(lái)說(shuō)比較，一般都是在精密設(shè)備或大型生產(chǎn)線使用，以進(jìn)口設(shè)備居多，反應(yīng)這兩個(gè)觸摸屏故障是無(wú)顯示，估計(jì)很多同行或者較懂的群體都覺(jué)得，無(wú)顯示肯定能解決，不就是電源電路的問(wèn)題嘛，這個(gè)話只說(shuō)對(duì)了一半，聽小編接著往下說(shuō)，我司觸摸屏維修技術(shù)員拿到這兩個(gè)故障品后，上電觀察發(fā)現(xiàn)指示燈是亮的，主板指示燈也是亮的，在檢測(cè)電源電路5V也是正常，液晶更換測(cè)試發(fā)現(xiàn)同樣不亮，那很有可能就是主板芯片故障了。

發(fā)那科機(jī)器人焊接錯(cuò)位故障維修方法有哪些呢

發(fā)那科機(jī)器人焊接錯(cuò)位故障維修方法有哪些呢： 1、為了糾正TCP問(wèn)題（尤其是在碰撞之后），焊接操作員需要將發(fā)那科機(jī)器人頸部彎曲回適當(dāng)?shù)慕嵌?。頸部檢查夾具或頸部對(duì)齊工具是完成此任務(wù)的良好工具。檢查頸部是否已正確安裝也很重要。如果頸部未完全就位，則可能會(huì)延伸得太遠(yuǎn)并導(dǎo)致TCP問(wèn)題。編寫TCP檢查程序以驗(yàn)證正確的頸部位置，以防止將來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題。 2、需要采取步驟來(lái)區(qū)分是由TCP問(wèn)題引起的錯(cuò)位還是由零件裝配或夾具問(wèn)題引起的錯(cuò)位。首先，卸下機(jī)器人的機(jī)械手MIG頸部，通過(guò)機(jī)械手程序執(zhí)行TCP檢查，并確認(rèn)所有設(shè)備都在現(xiàn)場(chǎng)。如果一切正常，則問(wèn)題可能出在零件或位置上。 3、檢查固定裝置和機(jī)器人基座是否都牢固到位，這些組件中的任何運(yùn)動(dòng)都可能導(dǎo)致焊縫不一致。另外，檢查零件變化并相應(yīng)地進(jìn)行糾正。