伺服行星減速器差動傳動已廣泛地應用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面，那么大家知道行星減速器差動傳動有什么具體的優(yōu)點？東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下。

1、調速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小，差速的效果好，調速精度高，運行平穩(wěn)；

2、機械設備簡單，如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多，設備投資少，運行費用低，可取得較大的經濟效益。

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現在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪產生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運動和動力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運動精度高，傳動比大、質量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點，重要的是能在密閉空間傳遞運動，這一點是其他任何機械傳動無法實現的。

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