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視覺傳感器的工作原理
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外,無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
sick傳感器按其制造工藝分類
集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。傳感器(圖3)通常還將用于初步處理被測信號的部分電路也集成在同一芯片上。
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。
厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進(jìn)行熱處理,使厚膜成形。
陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠、凝膠等)生產(chǎn)。
完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后,已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,在某些方面,可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。
每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究、開發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低,以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因,采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。
智能家居傳感器的運(yùn)用
光照度傳感器:燈光對我們的生活起到了非常大的作用,但是很多時候我們卻忽視它,比如不管外面光線強(qiáng)弱,家里的燈一直保持一個亮度,增加用電量;看書的時候,光線太強(qiáng)也會對我們的眼睛造成一定的損傷;如果有了智能調(diào)光系統(tǒng)搭配光照度傳感器,家里的燈光就會隨著外界的亮度自動調(diào)節(jié)燈光的亮度,從而讓家里的燈光始終保持一種舒適的亮度,同時還會減少用電量。
溫度傳感器:和光照度傳感器功能比較類似,根據(jù)室內(nèi)的溫度變化自動調(diào)節(jié)溫度,甚至可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)自動開啟和關(guān)閉,這個功能非常適用于學(xué)校、商場、辦公等場合。所有的空調(diào)集中控制,當(dāng)溫度達(dá)到臨界值的時候,空調(diào)會自動打開。相反,溫度沒有達(dá)到臨界值,此時的空調(diào)面板的處于鎖定狀態(tài)的,只有管理員才有權(quán)限去操作。
燃?xì)鈧鞲衅?、煙霧傳感器:此類傳感器是運(yùn)用于安防領(lǐng)域,當(dāng)傳感器探測到傳感器和煙霧的時候,會發(fā)送告警信息給業(yè)主,同時發(fā)送指令給機(jī)械手,關(guān)閉燃?xì)忾y門和打開窗戶。
按傳感器故障程度分類
按傳感器故障程度的大小可分為硬故障和軟故障。
硬故障泛指結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致的故障,一般幅值較大,變化突然;軟故障泛指特性的變異,幅值較小,變化緩慢。
硬故障也稱完全故障,完全故障時測量值不隨實(shí)際變化而變化,始終保持某一讀數(shù)。通常這一恒定值一般是零或者蕞大讀數(shù)。故障測量值大致是一條水平直線。
軟故障包括數(shù)據(jù)偏差、漂移、精度等級下降等。軟故障相對較小,難于被發(fā)現(xiàn),因此,從某種意義上來講,軟故障危害比硬故障危害更大,其危害逐漸引起了人們的重視。