劃線導向機器人的系統(tǒng)基本組成：導向控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導向機器人主要用于公路中線的劃線導向，機器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號來驅(qū)動直流電機的運動，使機器人快速地往中線上靠近，進而在中線上行進。當行進穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴槍開始對地面噴灑涂料，給劃線機提供較正確的標線。

道路標線是黃色實線和白色實線。實際上，大多數(shù)實體道路標線都是不能壓線，并且黃色實線和白色實線也不例外。這兩個實線的含義必須為所有者所熟知。其中黃色實線用于區(qū)分倒車道，并且道路標線兩側的車輛方向相反，因此無法越線。 白色實線用于區(qū)分同一車道。線路兩側的車輛具有相同的行駛方向。實際上，所有者只需要將兩個標線視為一堵墻，即不能壓線，跨越轉(zhuǎn)身等等。

減速帶是道路上的一種常用安全設施，它的存在可以促使機動車減緩速度，從而能夠減少各個交通要道路口的事故發(fā)生率，更加有利于交通安全。現(xiàn)在很多道路上已經(jīng)開始使用熱熔減速帶劃線來替換傳統(tǒng)的金屬減速帶，因為質(zhì)量有保證熱熔減速帶劃線可以更加醒目，從而讓機動車駕駛員易于辨認。熱熔減速帶劃線黑黃相間色彩分明，所有具有非常高的醒目程度，即便在光線不佳的情況下通過車燈的反射也能清楚的看見減速帶的存在。所以將其設置在各個交通要道和學校、單位等門口就能起到有效的減速作用。