根據(jù)鍛造工藝的不同，熱模鍛可以分為單工序熱模鍛和多工位熱模鍛。單工序熱模鍛一般采用摩擦壓力機、機械壓力機、錘、油壓機等壓力加工設(shè)備進行鍛造，以人工方式取放工件;多工位熱模鍛一般是采用熱模鍛壓力機進行鍛造，送料一般采用步進梁機械手以提高生產(chǎn)效率和送料精度。

章丘重型鍛造行星架可根據(jù)具體圖紙，來確定是采用熱模鍛還是自由鍛

行星傳動，有四個件：太陽輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架。其中太陽輪 行星架 內(nèi)齒圈這三個是三個參數(shù)，令其中任何一個固定不動，那么另外兩個就輸出速比是定值的運動。傳動公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太陽輪轉(zhuǎn)速，N2是內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，N3是行星架轉(zhuǎn)速，a是內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。特點是體積小，速比大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小。缺點是加工精度高。

行星傳動在裝載機上的輪邊減速和變速箱上比較多

必須通過增速機的齒輪箱齒輪副的增速作用來實現(xiàn)，故也將增速機稱之為增速箱或者增速齒輪箱，傳動比小于1的齒輪箱即為增速機。

它一般由箱體、主動齒輪和從動齒輪及軸頸、聯(lián)軸節(jié)、主油泵、聯(lián)軸器、滾動軸承等機械零件構(gòu)成，其效率不同主要在于內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計以及齒輪輪徑、齒數(shù)等傳動部分傳動比的不同。而各廠家產(chǎn)品價格差異的主要原因，一方面在于箱體設(shè)計不同，另一方面是齒輪質(zhì)量不同。