低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動(dòng)隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設(shè)計(jì)了一款性價(jià)比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破

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本實(shí)用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接；可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。

通過采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,使得該低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械強(qiáng)度,使低壓伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設(shè)定軌跡值，35種原點(diǎn)復(fù)位模式

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。