伺服電機(jī)維修中重點(diǎn)檢查事項(xiàng)及案例分析

伺服電機(jī)維修中重點(diǎn)檢查事項(xiàng)及案例分析 伺服電機(jī)維修故障中伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)動多數(shù)維修伺服器中的控制信號和速度信號是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號。在伺服電動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機(jī)維修可以從伺服電機(jī)的如下5個項(xiàng)目進(jìn)行檢查：（1）伺服電動機(jī)故障；機(jī)械損壞電源連接器，轉(zhuǎn)子軸等、燃燒的證據(jù)或氣味、污垢，油或油脂過多的跡象、螺絲或電線明顯松動。（2）伺服電動機(jī)帶電磁制動器，伺服電機(jī)維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進(jìn)行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機(jī)信號是否接通；（5）進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。 伺服電機(jī)故障現(xiàn)象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開始作業(yè)后，先以自動運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號報(bào)警的情況。伺服器維修處理過程：401號報(bào)警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號（軸伺服驅(qū)動器）斷開，驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善。

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。伺服電機(jī)中如果次級輸出電壓要與初級繞組上的輸入電壓相同，則必須在次級磁芯上纏繞與初級磁芯上相同數(shù)量的線圈匝數(shù)，以實(shí)現(xiàn)的均勻匝數(shù)比一對一。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

電機(jī)在負(fù)載下嘈雜地運(yùn)轉(zhuǎn)的原因及維修方法

電機(jī)在負(fù)載下嘈雜地運(yùn)轉(zhuǎn)的原因及維修方法 一、馬達(dá)過度嗡嗡聲：1、電機(jī)可能未正確連接；2、電機(jī)為單相；3、過載繼電器不正確；4、電機(jī)可能存在繞組故障或短路；5、轉(zhuǎn)子和勵磁定子之間的氣隙可能不均勻；定期用刷蘸清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，減少損耗，減少紅色。6、轉(zhuǎn)子不平衡或萬向傳動軸彎曲； 二、.嘈雜的電機(jī)軸承（聽軸承）：1、平滑的中音嗡嗡聲-可以。2、高嘯叫聲-軸承的內(nèi)部配合太緊。3、低隆隆聲-軸承的內(nèi)部配合太松。4、確保安裝牢固。5、軸承可能已損壞。 三、機(jī)械噪音：1、驅(qū)動機(jī)器或電機(jī)的噪音；2、共振安裝會放大電機(jī)噪音；3、被驅(qū)動的機(jī)器噪聲通過驅(qū)動器傳遞到電機(jī)；4、在緊密耦合的應(yīng)用程序上錯位-改進(jìn)對齊方式。 四、經(jīng)常聽到咔嗒聲：1、檢查氣隙中是否有異物；2、冷卻風(fēng)扇可能撞到了端蓋或外殼；3、在所有類型的電動機(jī)上都聽到快速的爆震聲-電動機(jī)未對準(zhǔn)，導(dǎo)致過多的游隙；4、檢查是否有刷子顫動。