機(jī)械手的發(fā)展歷程
從二十世紀(jì)四十年代中期，美國(guó)開(kāi)始研制應(yīng)用在核能領(lǐng)域的機(jī)械手，機(jī)械手先后經(jīng)歷了單臂機(jī)械手、雙臂機(jī)械手、電隨動(dòng)機(jī)械手、行走式機(jī)械手等時(shí)代。經(jīng)過(guò)了十幾年的發(fā)展，機(jī)械手已經(jīng)有了多種規(guī)格并且廣泛應(yīng)用在多種工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專(zhuān)用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，使用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手” ，簡(jiǎn)稱(chēng)通用機(jī)械手。

隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè),以下為您介紹大正百恒機(jī)械手能給您帶來(lái)的收益幾個(gè)方面。

1. 節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力

用機(jī)械手取出產(chǎn)品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時(shí)使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺(tái)注塑機(jī)。而且解決了操作大噸位注塑機(jī)時(shí)工人操作特別勞累的問(wèn)題,排除了因?yàn)閯诶垡l(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問(wèn)題。

2. 安全性高

用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn),使用機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒計(jì)算,用人工取出一天約為2800模,如使用機(jī)械手可將周期縮短到27秒,則用機(jī)械手取出一天約3200模,可提高400模左右。

4. 穩(wěn)定產(chǎn)量

使用機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化,相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。

5 提升品質(zhì)

如產(chǎn)品為自動(dòng)脫模,頂針超時(shí)肯定會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動(dòng)脫落會(huì)造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機(jī)械手取出,鎖模時(shí)間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。

6. 防止模具損壞

人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口,合模會(huì)造成模具損壞,機(jī)械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件,會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

7. 擺脫人工操作的惰性

無(wú)論白班還是夜班操作工人長(zhǎng)時(shí)間的工作都會(huì)產(chǎn)生一種惰性和疲勞感,取出時(shí)會(huì)延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)模時(shí)間。而且工人會(huì)由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員蕞緊缺,使用機(jī)械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔(dān)心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。目前市場(chǎng)上的機(jī)械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、球坐標(biāo)式機(jī)械手和關(guān)節(jié)式機(jī)械手。

機(jī)械手裝配基本要求

必須按照設(shè)計(jì)、工藝要求及本規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。

裝配環(huán)境必須清潔。產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。

所有零部件（包括外購(gòu)、外協(xié)件）必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。

裝配過(guò)程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。

油漆未干的零件不得進(jìn)行裝配。

相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件，裝配時(shí)接觸面間應(yīng)加潤(rùn)滑油（脂）。各零、部件裝配后相對(duì)位置應(yīng)準(zhǔn)確。

裝配時(shí)原則上不允許踩機(jī)操作，特殊部位必須上機(jī)操作時(shí)應(yīng)采取特殊措施，應(yīng)用防護(hù)罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強(qiáng)度較低部位嚴(yán)禁。