AGV無(wú)人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無(wú)人搬運(yùn)車

合理規(guī)劃AGV無(wú)人搬運(yùn)車路徑，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問(wèn)題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等?？梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口，由MES或者ERP來(lái)只會(huì)AGV小車，選擇合適的AGV無(wú)人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。

AGV搬運(yùn)車

AGV驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)引 傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此，在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。