應用于工程檢測的PC1512聲納檢測系統(tǒng)為主動聲納，它利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標，目標距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達的時間差進行測算；從而掌握巡線工是否、何時到該處巡檢，實現(xiàn)巡線管理科學化，提高巡線到位率。聲納檢測系統(tǒng)在計算機及軟件系統(tǒng)的支持下對接收的反射聲波信號進行自動處理，以測定檢測目標的各種參量，達到進行管道運行狀況檢測的目的。

  聲納檢測系統(tǒng)適用于管道內(nèi)污水充滿度高、流量大，又因生產(chǎn)排放等原因無法停水，而無法進行CCTV檢測的污水管道的淤積、結垢、泄漏故障檢測，適用于直徑（斷面尺寸）從125mm至3000mm范圍內(nèi)各種材質(zhì)的管道，檢測結果通過專業(yè)軟件進行處理，成果具有直觀的效果?？梢酝ㄟ^高壓射水車進行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。

將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實際情況并進行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據(jù)。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當?shù)囊后w。

地下管線探測儀有有源工作方式和無源工作方式兩種工作方式。無源工作方式用來搜索一個區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來和定位發(fā)射機信號。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機發(fā)出的特定頻率的信號施加到管線上，再用接收機對管線進行定位和的工作方式。采用有源方式可以對管線進行精1確定位、、測深，也可以對地下管線防腐層破損點進行精1確定位并確定防腐層破損點的大小。

2、無源方式

 無源工作方式不需要發(fā)射機，它可以搜索出一個未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。打開接收機，選擇接收機工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個區(qū)域內(nèi)來回搜索。提著接收機平穩(wěn)地行走，使機身面與移動方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動，因為這樣會產(chǎn)生一些誤導信號。管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。當接收機響應顯示出有管線存在時，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標記。對穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進行和標記。

做這項電視檢測CC1TV檢測技術，有以下幾點要求：

1）管徑不大于300mm時，直視攝影的行進速度不宜超過0.2m/s。管徑大于300mm時，直視攝影的行進速度不宜超過0.15m/s。

2）檢測攝像鏡頭移動軌跡應在管道中軸線上，偏離應不大于管徑的±10% 。特殊形狀的管道應適當調(diào)整攝像鏡頭移動軌跡，得到1佳圖像。

3）將載有鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應將計數(shù)器歸零，若檢測起點與管道起點位置不一致時，應做補償設置。

4）每一管段檢測完成后，應根據(jù)電纜上的標記長度對計數(shù)器顯示數(shù)值進行修正。

5）直視攝影過程中，圖像應保持正向水平。