自動化控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心。

自動化立體倉庫

貨架產(chǎn)品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國家品牌大鋼廠的產(chǎn)品，各種技術(shù)指標非常優(yōu)良，從我們客戶實踐來看，短具有20年使用壽命

采用嚴苛復雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內(nèi)酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進行完全封閉的步進式自動靜電噴涂生產(chǎn)，控制空氣雜質(zhì)對產(chǎn)品噴涂質(zhì)量影響。

立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運行,實現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。它會影響到第三方物流企業(yè)對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問題。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機。

立體倉庫貨架的分類

1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>；　　

3、按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。

自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運地概念已出現(xiàn)很久,但自動化搬運實施地時間并不長．自動化搬運開始實施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動化存取系統(tǒng)。

自動化地優(yōu)勢在于:它將資金投資于自動化設(shè)備,而不是將資金用來作為機械化搬運系統(tǒng)地人工費用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準確性。

按照自動化程度分類

1、半自動化立體倉庫：半自動化立體倉庫是指貨物的存取和撤運過程一部分是由人工操作機械來完成的，一部分是由自動控制完成的。

2、自動化立體倉庫：自動化立體倉庫是指貨物的存取和搬運過程是自動控制完成的。

按照建筑形式分類

1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設(shè)的，不能分開，這樣長久性的倉儲設(shè)施采用鋼筋混凝土構(gòu)造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。

2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設(shè)的，是與建筑物分離的。