角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動執(zhí)行器又叫電動執(zhí)行機構(gòu)，是一種將液體、氣體、電力等其他能源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動的一種裝置。它應(yīng)用于許多領(lǐng)域，比如水利水電、油化工等等。隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，電動執(zhí)行器行業(yè)必將快速發(fā)展，只有總線化網(wǎng)絡(luò)化才能是它的控制精度越來越高，使用環(huán)境越來越廣。由于投產(chǎn)與不同行業(yè)的電動執(zhí)行器的型號都不僅相同，所以促進產(chǎn)業(yè)之間的交流是總線化網(wǎng)絡(luò)化的一個重大作用之一。當然此外，電動執(zhí)行器的智能化、數(shù)字化、小型化、一體機化以及產(chǎn)業(yè)分工的細化等，都是提高企業(yè)效益、更好的滿足市場需求、促進各行各業(yè)大步發(fā)展的有效措施。

電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點是高穩(wěn)定性和恒定的推力，用戶可以應(yīng)用。執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000 kgf。只有液壓執(zhí)行器才能實現(xiàn)如此大的推力，但液壓執(zhí)行器的成本遠遠高于電動執(zhí)行器。電動執(zhí)行機構(gòu)的抗偏能力很好。輸出推力或扭矩基本不變。克服了介質(zhì)的不平衡力，實現(xiàn)了對工藝參數(shù)的控制，控制精度高于氣動執(zhí)行機構(gòu)。如果使用伺服放大器，則可以很容易地實現(xiàn)正、作的交換，也可以方便地設(shè)置關(guān)閉閥的位置狀態(tài)(維護/全開/全關(guān)閉)。如果發(fā)生故障，它必須保持原來的位置。這對于氣動執(zhí)行器來說是不可能的。氣動執(zhí)行器必須通過一套組合保護系統(tǒng)來維護。這種執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個外殼中，它將所有基本和功能集成在一個防水、防塵和防爆的外殼中。其主要缺點是當電源出現(xiàn)故障時，閥門只能保持在一定的位置，只有使用備用電源系統(tǒng)，才能達到故障的安全位置(故障發(fā)生或關(guān)閉)。

電動執(zhí)行器究竟能不能并聯(lián)運用?

在實際應(yīng)用時會有多個閥門同步控制的需要。比如A閥門開，同時B閥門關(guān)。于是有人想到了用兩個電動執(zhí)行器并聯(lián)控制，有電工經(jīng)驗的人很容易想到這一點，兩個燈泡同步控制，A亮B滅，或反之。然而，在閥門執(zhí)行器上不能這么做，這會導(dǎo)致控制失效并且燒毀馬達。這種做法是我們所禁止的。我們來分析一下原因：在實際應(yīng)用時會有多個閥門同步控制的需要。比如A閥門開，同時B閥門關(guān)。于是有人想到了用兩個執(zhí)行器并聯(lián)控制，有電工經(jīng)驗的人很容易想到這一點，兩個燈泡同步控制，A亮B滅，或反之。然而，在閥門執(zhí)行器上不能這么做，這會導(dǎo)致控制失效并且燒毀馬達。這種做法是我們所禁止的。

我們來分析一下原因：這個時候，馬達A停止運行，馬達B還在運行（閉閥運動），馬達B的移相電容成了馬達A連接AC2的橋梁, 可卻是與L2相連,馬達A就會產(chǎn)生閉閥轉(zhuǎn)動。閉閥轉(zhuǎn)動到限位開關(guān)復(fù)原后，則開閥方向的動力更強，馬達轉(zhuǎn)動方向變?yōu)椤伴_閥”。這就看出問題了，馬達A并不能真正停止，會出現(xiàn)“開閥”<>“閉閥”的反復(fù)動作。如果移相電容的容量較小，馬達的負載較重，可能看不到反復(fù)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，但是馬達會發(fā)熱加劇以至于燒毀。