自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車(chē)制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車(chē)橋、車(chē)架、車(chē)身、車(chē)廂六大總成都離不開(kāi)自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。在汽車(chē)零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn)，所以特別適合汽車(chē)車(chē)身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊，因此在汽車(chē)生產(chǎn)中應(yīng)用1多。六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱(chēng)為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他自動(dòng)焊方法只占25%。 　　

焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，所以可以通過(guò)完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。于此同時(shí)，在未來(lái)焊接機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，也會(huì)越來(lái)月靠近一下幾點(diǎn)趨勢(shì)：人性化焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。

1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

  

 焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動(dòng)焊過(guò)程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

     (3）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。