自動化焊接是指將自動化、智能化的控制系統(tǒng)和焊接工藝有機結合。自動化焊接設備主要是常用設備包括自動化焊接專機和焊接機器人等。自動化焊接機器人的使用大大提高了生產效率，提升了制造質量，同時也減輕了人工的工作量和工作程度，*為重要的是自動化設備的應用實現(xiàn)了二十四小時的連續(xù)工作，極大程度地代替了人工勞動力。在工程機械、礦山機械和船舶制造等需要廣泛應用焊接技術的行業(yè)，自動化焊接設備的應用是一項重大的科技改革，起到了提高企業(yè)能力的作用。

自動化焊接設備主要具備以下四個特點：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設備，用于大型或者中型的焊接過程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達整個車間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)要復雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術的要求特別高，同時還需要先進的自適應控制系統(tǒng)作為技術支持。

   、高質量。一般來說，焊接機器人和焊接操作機行走機構的定位精度在0.1毫米之內，與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內，與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內，因此自動焊接設備一直受到大型工程機械制造企業(yè)的青睞。

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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數(shù)，固定焊縫布置，固定型號任務的大批量零件；要么是產品任務經常改變，需要針對不同任務采取不同的工裝，使用不同的焊接參數(shù)，而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同；第三類則是焊縫極長，焊接條件復雜，需要有針對性的開發(fā)專用的自動焊接流動站，典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調查發(fā)現(xiàn)目前的焊接自動化應用中，有一種需求被關注的相對偏少，即針對同一產品系列，而在系列產品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對于每個焊接任務設計專用工作站也是不切實際的。