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直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇
永磁電機(jī)的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵(lì)的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。
由于直驅(qū)式永磁同步電動(dòng)機(jī)極數(shù)較多,混合式在設(shè)計(jì)和工藝上都比較復(fù)雜,因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機(jī)匹配運(yùn)行所組成的低速大扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化觀點(diǎn)出發(fā),為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍,SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ;為降低變頻器的成本和損耗,要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此,電機(jī)在設(shè)計(jì)上要采用多極結(jié)構(gòu),以降低額定同步轉(zhuǎn)速;在大扭矩情況下,減小電機(jī)的額定電流,則必須使每極具有足夠強(qiáng)的激勵(lì)磁場(chǎng)。永磁體提供磁場(chǎng)的強(qiáng)度是與其勵(lì)磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個(gè)極下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供,可以獲得更大的勵(lì)磁面積,因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動(dòng)機(jī)。
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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件,簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì),使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高可靠性、精度的特點(diǎn),重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件,只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來,不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易,也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。
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電機(jī)繞組短路故障的原因
由于電動(dòng)機(jī)電流過大、電源電壓變動(dòng)過大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。
1.故障現(xiàn)象
離子的磁場(chǎng)分布不均,三相電流不平衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇,嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng),而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。
2.產(chǎn)生原因
電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時(shí)造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導(dǎo)致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過多。
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