1.4 機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝松下氣篩價格置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過松下氣篩價格自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊松下氣篩價格槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路松下氣篩價格徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚乃上職夂Y價格焊接到工件上，保證松下氣篩價格焊接精度松下氣篩價格和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍松下氣篩價格然保持單松下氣篩價格站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。4機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下氣篩價格因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下氣篩價格而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下氣篩價格曲狀態(tài)，松下氣篩價格會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下氣篩價格經(jīng)過十多年艱苦不懈的努力，松下氣篩價格我國造船自動焊接技術(shù)取得了長足進步和豐碩成果，松下氣篩價格體現(xiàn)出機器人焊接設(shè)備的精準(zhǔn)，高化松下氣篩價格。松下氣篩價格

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下氣篩價格焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下氣篩價格所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下氣篩價格。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下氣篩價格逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對松下氣篩價格于工件的運動松下氣篩價格既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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