伺服液壓的核心是控制不是液壓,只是因為液壓是傳動功率體積比大的方式,更符合大力帶小負(fù)載(相對) ,提高響應(yīng)的原則才選擇了液壓傳動,其實伺服液壓跟伺服電機什么的都類似,重點是在控制上。當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核心問題是提高傳動效率,節(jié)能,所以才有什么負(fù)載敏感,閉式系統(tǒng)的出現(xiàn),而伺服系統(tǒng)是典型的低效率系統(tǒng),以效率換動態(tài)響應(yīng),正好相反,當(dāng)然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。其形式有做直線運動的液壓缸,有做回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá),也有做往復(fù)擺動運動的擺動馬達(dá)(擺動缸),又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。各位可以好好看看機械手冊,液壓和伺服液壓明顯是兩大塊,就是因為二者的側(cè)重點不同。

防止油溫過高,減少液壓沖擊合理設(shè)計散熱系統(tǒng)、防止油溫過高,是保持液壓油油溫正常的關(guān)鍵。如果出現(xiàn)異常,應(yīng)查找原因,及時排除。在操縱液壓操縱桿和分配閥時,要力求平穩(wěn),不宜過快、過猛,也不宜頻繁地加大發(fā)動機油門,盡量減輕液壓油對液壓元件的沖擊。同時,還應(yīng)及時地維護(hù)冷卻系統(tǒng),使冷卻系統(tǒng)的溫度保持在合適的范圍內(nèi),以降低氣泡破損時釋放的能量。當(dāng)液壓油使用時間過長使其變質(zhì)而需要更換的時候,會有人不正確地的覺得,只需把液壓缸內(nèi)的變質(zhì)油放光、再加滿新的液壓油即可。在不影響冷卻液正常循環(huán)的同時,可以適當(dāng)?shù)靥砑右欢康胤栏砑觿﹣硪种其P蝕。

液壓缸在預(yù)防氣蝕中有應(yīng)用,它對預(yù)防措施雖然氣蝕的產(chǎn)生原因是多方面的,但只要采取必要的措施進(jìn)行積極地預(yù)防,氣蝕現(xiàn)象還是可以避免的。保持各液壓元件結(jié)合面的正常間隙在制造或修理液壓缸的主要零件(如缸體、活塞桿等)時,應(yīng)按照裝配尺寸的公差下限值進(jìn)行裝配,實踐證明,這樣可以很好地減少氣蝕現(xiàn)象的發(fā)生。因為密封件唇口接觸面的溫度要高于液壓油溫度,所以密封件選擇要耐高溫110℃。如果液壓元件已經(jīng)出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象,則只能采用金相砂紙拋光技術(shù)除去氣蝕的麻點和表面積炭,切不可用一般的細(xì)砂紙進(jìn)行打磨處理。