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PLC學(xué)習(xí)的5個階段

一.邏輯階段

所謂的邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)。我個人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個字“搶”，繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。

那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理后計算出該時態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)

重點：該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動，對應(yīng)于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

可以完成簡單的系統(tǒng)設(shè)計

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3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脈沖控制功能（重點掌握）包括：弄懂脈沖控制原理，CW/CCW與脈沖加方向控制的區(qū)別，連續(xù)模式與獨立模式的區(qū)別，原點搜索的作用，相對與的差別。學(xué)會點動、停止、相對位置正反轉(zhuǎn)、原點搜索（熟悉掌握原點搜索的幾種不同方式的區(qū)別和設(shè)置）、位置正反轉(zhuǎn)、自動往復(fù)走等功能。通過以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（重點掌握）包括：串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設(shè)備連接。根據(jù)以上的幾種連接，掌握NT-link/PC-link/HOST-link/TOOLBUS/串口網(wǎng)關(guān)/RS-232C(無協(xié)議）等通信方式。學(xué)會與不同設(shè)備通信時連接線的制作。

（3）、以太網(wǎng)通信功能（重點掌握）包括：以太網(wǎng)通信原理，IP地址的作用和設(shè)置，了解TCP和UDP方式的差別，了解路由表的作用，學(xué)會制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網(wǎng)模塊的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21數(shù)據(jù)共享功能。

（4）、高數(shù)計數(shù)功能包括：接線，旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及使用，PLC的高數(shù)計數(shù)設(shè)置，高數(shù)計數(shù)的幾種不同方式的原理及使用，高數(shù)計數(shù)中斷功能，比較表登錄比較等。

（5）、模擬量功能包括：了解數(shù)模轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異，懂得如何接線等。

（6）、中斷功能包括：中斷原理及作用。區(qū)分定時中斷、外部I/O中斷、高數(shù)計數(shù)中斷、輸入中斷。

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1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?/span>

公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總數(shù)]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

4、伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比