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工業(yè)機器人減速器分類及應用RV減速器公司

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器公司減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。

諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

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RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

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