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現(xiàn)在市場(chǎng)保有量很大，不次于進(jìn)口控制系統(tǒng)。能滿足6 2軸，也就是可接2個(gè)外部軸，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，用在焊接工藝上可以實(shí)現(xiàn)工件水平和豎直方向移動(dòng)，可以左右各一個(gè)焊接工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機(jī)器人應(yīng)用需求，放心選擇!

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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)正成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。

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RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

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減速機(jī)是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速機(jī)技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫，已經(jīng)成為未來(lái)我國(guó)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

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　　經(jīng)過(guò)一年的不間斷測(cè)試及使用，表現(xiàn)優(yōu)異，性能甚至超過(guò)進(jìn)口同類產(chǎn)品水平，該產(chǎn)品將在年內(nèi)開(kāi)始大規(guī)模商用，該設(shè)備的成功也為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清了強(qiáng)大障礙。