帝人RV減速機RV減速器工廠——村田機器人配件，結(jié)構(gòu)精巧，高耐用RV減速器工廠

盡管近年來，我國企業(yè)雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點”的突破，并已投產(chǎn)，但我國企業(yè)在機器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器工廠作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。此外，對焊接、手術(shù)等復雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等方面，需加速追趕。 　　專家指出，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，是當前本土機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問題。以廣東東莞為例，該地區(qū)從事與機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家，但大多數(shù)或購買國外設(shè)備集成，或采購國外核心零部件組裝，有知識產(chǎn)權(quán)的不到1/3。

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TTRV-C SERIES 中空設(shè)計/機動性佳RV減速器工廠

TTRV-C系列，因許多設(shè)計師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機……等等（僅供參考）

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器工廠

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。東莞村田機器人配件有限公司專業(yè)銷售臺灣村田RV減速器工廠臺灣村田RV減速器工廠的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。